Немцы представили автоматическую перчатку-усилитель(видео)
На Ганноверской промышленной ярмарке дебютировала роботизированная
перчатка, способная вдвое усиливать захват. Контроллер, управляющей
устройством, с высокой точностью регистрирует перемещения и усилия
пальцев человека и использует нелинейные алгоритмы для тонкой подстройки
откликов автоматики.
Экспериментальную перчатку-робот ExoHand построила германская
компания Festo. Аппарат использует внешний силовой скелет, к которому
подведены тяги от крохотных пневмоцилиндров. Последние работают от
внешнего источника давления.
Помимо увеличения мощности кисти и снижения усталости работника,
ExoHand может решать и иную задачу. В проекте предусмотрен режим
удалённой манипуляции. В последнем варианте перчатка играет роль
сенсора, передающего движение каждого пальца на компьютер, управляющий
манипулятором, стоящим где-то поодаль.
Оператор может наблюдать за действиями контролируемого им робота на
экране или через стекло. Такой режим работы перчатки может пригодиться
на опасных производствах.
Перчатка также способна превратить в манипулятор какой-либо пассивный
объект, скажем искусственную руку из силикона. И аналогичный режим
внешнего управления может быть задействован при использовании перчатки
в роли протеза. Скажем, если применить сенсоры активности нейронов
в моторных участках коры мозга, то с пневмоперчаткой можно
восстанавливать подвижность руки у пациентов, страдающих от паралича.
На сайте Все о медицине собраны материалы для абитуриентов, студентов-медиков,
врачей всех специальностей, а также информация о медицинских академиях,
институтах и университетах России и Украины.Наша база постоянно
пополняется. Все разделы доступны без регистрации. Но после авторизации у
вас будет больше возможностей.Смотрите раздел наши книги, выбирайте каталог - более трех тысяч книг по очень низкой цене
все для Вас!
Также на сайте Вы найдете материалы из следующих разделов медицины : Акушерство,Аллергология,Ангиология,Андрология,Алгология,
Анестезиология,Бальнеолечение,Биомедицина,Гастроэнтерология,
Гематология,Геронтология,Гигиена,Гинекология,Дерматология,Венерология,
Вирусология,Вертебрология,Внутренние болезни,Иммунология,Инфекционные болезни,
Кардиология,Кардиохирургия,Колопроктология,Курортология,
Массаж,Микробиология,Наркология,Неврология,Нейрохирургия,Неонатология,
Нефрология,Онкология,Онкогематология,Ортопедия,Оториноларингология,Офтальмология,
Паразитология,Патологическая анатомия,Педиатрия,Психиатрия,Психология,Пульмонология,
Радиология,Реаниматология,
Ревматология,Рентгенология,Сексология,Сексопатология,Сомнология,
Социальная медицина и организация здравоохранения,Стоматология и челюстно-лицевая хирургия,
Судебная медицина,Терапия,Токсикология и радиология,Травматология,Урология,Фармакология,Физиотерапия,
Фтизиатрия,
Хирургия,Эндокринология,Эндоскопия,Эпидемиология,Эметология,Ядерная медицина